Structure
Implantation des préhenseurs sur une structure adaptée, en tenant compte de la masse de l’outillage et du centre de gravité.
Solutions techniques · Maroc
Des mains de robot conçues pour vos pièces
L’EOAT, ou End-of-Arm Tooling, est l’outillage fixé à l’extrémité du robot. Il assure la préhension de la pièce ou de la carotte pendant l’extraction et la dépose.
Choisir la préhension selon la pièce
Ventouses, pinces ou combinaison de préhenseurs : le choix dépend des surfaces disponibles, de la rigidité, de la température et des marques admissibles. Les points de prise doivent rester compatibles avec l’accès au moule et la dépose.
Concevoir l’ensemble, pas seulement la pince
Commande et détection
Étude des besoins pneumatiques et des informations de présence de pièce selon la séquence de manipulation.
Interface robot
Vérification de la fixation, de l’encombrement, des raccordements et de la charge admissible pour le robot concerné.
Du besoin aux essais sur cellule
La conception et la fabrication sur mesure se définissent à partir des données de votre moule et de votre robot. Le périmètre inclut les réglages et essais convenus avec votre équipe. Toute compatibilité avec une marque de robot doit être confirmée sur le modèle et l’interface concernés.
Intégrer l’EOAT dans le cycle
Une main de robot doit s’inscrire dans la séquence de la presse, les déplacements du robot et les opérations en aval. Une étude d’ensemble permet de repérer les contraintes avant la mise en service.
Parlons de votre besoin
Un projet de robotisation ou d’EOAT ?
Décrivons ensemble la séquence et les contraintes de votre cellule.